我们目前正在开发一种小工具,它可以读取CAN消息并评估所包含的数据。当char数组bind()
太短,太长或不存在时,empty
命令不返回0(对于成功绑定)。此错误出现在下面的缩短程序中。
#include <sys/socket.h> // socket, bind, PF_CAN, SOCK_RAW
#include <linux/if.h> // ifreq
#include <linux/can.h> // sockaddr_can, CAN_RAW
#include <stdio.h> // printf
int main()
{
struct sockaddr_can addr;
struct ifreq ifr;
int socketFd = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW);
addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;
char empty[5]; // change length or comment out to provoke the error
if(bind(socketFd, (struct sockaddr *) &addr, sizeof(addr)) != 0)
{
printf("Unable to bind the CAN-socket.\n");
}
}
行为随着char数组empty
的长度而变化。例如[5]
工作,而[24]
没有。我们用GCC 5.4.0和7.2.0对它进行了测试,两者都显示了这种行为。根据GCC 5.3.0,empty
的存在和长度不会影响我们的bind()
。
供我们参考使用
gcc main.c
./a.out
为什么我们需要一个使用GCC 5.4.0和7.2.0的未使用的char数组来成功绑定?
由于使用了未初始化的变量,导致各种未定义的行为。
你永远不会初始化ifr
,然后你使用ifr.ifr_ifindex
。
你永远不会初始化addr.tp
,然后你将addr
作为sockaddr
参数传递给bind()
。
它完全成功比失败取决于empty
阵列的大小这一事实更令人惊讶。您希望套接字绑定到哪个地址?
我们按照kernel.org上的文档进行了操作。
在“4.如何使用SocketCAN”(约60行)中给出了这个例子:
int s;
struct sockaddr_can addr;
struct ifreq ifr;
s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW);
strcpy(ifr.ifr_name, "can0" );
ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr);
addr.can_family = AF_CAN;
addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;
bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));
(..)
虽然它声明没有执行任何错误检查,但addr
和ifr
都没有完全初始化(就像你在这里提到的所有人一样)。因此,给定的示例遇到与我们的程序相同的问题。用@zwol之类的memset
初始化它们以确保在使用它们之前将所有值都设置为0可以完全修复这种意外行为。
感谢大家。