Pepper Robot对话框如何执行javascript功能？

Question

我正在开发Pepper机器人应用程序。它同时支持音频和平板电脑输入。因此，当选择平板电脑上的选项时，它将使用ALDialog强制输入消息到Pepper对话框，然后我想要Pepper对话框来更改辣椒平板电脑视图。我尝试使用ALMemory然后javascript订阅它。但似乎我找不到这个事件。例如，如果我在对话框中创建$ show_index_view = 1。然后，我如何将该事件注册到它，以便它将知道在javascript中听什么。

Answer 1

这是我在connecting choregraphe and a web page的git上实现的教程。

因此，您的网页已连接到某个活动，您可以通过ALMemory.raiseEvent发送消息。有关更多详细信息，请参阅this web page。