确切原因是两个can可以同时发送具有相同ID的邮件txs

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plz任何人都可以帮助我,如果两个具有相同IDS的消息可以同时使用diff有效负载/相同有效负载进行传输的话,将会发生什么???需要知道一点深度!!

can-bus
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如果仲裁字段相同,但数据不同,则第一个尝试发送隐性位但检测到显性位的发送器将标记为误码,并且数据帧将被拒绝。

如果两个节点尝试发送具有相同标识符和有效负载的消息,则任何发送方都不会抱怨,并且消息将成功发送。

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