我有一个树莓派和一个 spi 传感器，其采集数据的速率可能在 2kS/s 到 20kS/s 之间变化。
我的目标是获取该数据并将其推送到将实时显示的 MQTT 服务器上，不接受任何数据丢失。
要知道数据已准备好，芯片有一个中断引脚。与我一起工作的一位朋友使用该引脚作为 Pi 的中断。
我预见到这里会出现一些问题：
中断执行的例程会将数据存储在循环缓冲区中，该缓冲区将由另一个线程使用，因此它们必须同步对其的访问。
如果有问题的线程在很短的时间内被操作系统抢占，它会锁定缓冲区，我可以：
问题是：
我担心任务的 500us 周期要求会导致问题，对吗？
在Python中可行吗？我可以告诉调度程序在关键部分没有任何东西可以被抢占吗？
我应该迁移到实时操作系统并使用 C++ 吗？
预先感谢您花时间回答问题
您可以将实时线程固定到隔离的 CPU，并禁用中断来访问引脚。警告 - 您需要用户空间 GPIO 和 SPI 驱动程序才能执行此操作，以避免实时线程中的任何系统调用。
有了足够大的循环缓冲区，您不需要在编写器和消费者之间进行任何同步。写入器仅更新写入指针，读取器更新读取指针，并且如果读取器获得过时的写入指针值也没有问题 - 它会赶上下一个周期。循环缓冲区的美妙之处就在于这种无锁操作。