为什么我不能使用kvaser CAN-USB连接器从CAN消息接收数据？

Question

我试图通过CAN通信协议读取来自一个设备的数据。我正在使用Kvaser CAN-USB连接器和python-can，但在发送消息后，我得到以下内容：

这是我的代码：

import can
import time

bus=can.interface.Bus(bustype='kvaser',channel=0, bitrate=250000)
print (bus)
time.sleep(1)
msg =can.Message(arbitration_id=0x032)
print(msg)
time.sleep(1)

while True:
    bus.send(msg)
    recvMsg = bus.recv(timeout=0.5)
    print (recvMsg)
    time.sleep(1)

这是我得到的回应：

Kvaser Leaf Light v2, S/N 54781 (#1)

Timestamp:        0.000000    ID: 00000032    X                DLC:  0

Timestamp: 1546613346.010231        ID: 0000    S E              DLC:  4    00 01 00 00                 Channel: 0

根据手册，我必须使用以下内容：

• 比特率：250 kbs
• 11位标识符：0x031
• 默认设置仅限TX
• 8字节消息结构：字节：1，描述：充电状态[％]，类型：无符号字符，值：0-200 LSB = 0.5％SOC。

这是我第一次使用这个通信协议，我已经阅读了python-can 3.0描述，但我仍然不清楚如何解决这个问题。有什么建议？

Answer 1

ID：0000表示错误帧！

在脚本中设置了arbitration_id = 0x032，但手册中说明了11位标识符：0x031

这是一个错字吗？

您的网络如何？你有几个节点？

你有没有终止CAN总线？

你有没有理由不使用Kvaser的PyCANlib？