当RRT用于没有解决方案的配置空间时会发生什么？

Question

当RRT或其变体（例如RRT-connect）用于没有解决方案的配置空间时会发生什么？ （例如，当没有现有路径没有碰撞时）

它只是永远循环吗？

Answer 1

是的，它会永远循环，直到遇到某种终止条件（例如超过设定的计划时限）。