使用SDK从A3飞行控制器获取GPS坐标

Question

我很难找到有关我想要完成的任何文档。

基本上，我需要做的就是设置A3飞行控制器，通过本地SBus端口每隔定义的间隔输出GPS坐标。在Assistant 2中连接时，看起来您可以将A3输出映射到许多不同的功能，包括SDK 1-8，可以使用板载SDK通过代码定义。

然而，这是我有点困惑的地方。在同一软件中，如果单击SDK选项卡，则可以进入一个窗口，您可以在其中定义输出，波特率等。：

所以我的问题是，当您在SDK选项卡中定义所有输出频率和设置时，此信息是否会自动输出到设置为SDK的所有F5-F8端口？基本上，我只是想获取坐标，所以如果有办法在不编写代码的情况下完成，这将是理想的。

先感谢您。

Answer 1

根据一些试验和错误，我能够确定数据和传输速率页面中定义的参数是通过A3上的API端口发送的。在定义了所需的频率后，我可以直接从该端口获取位置，而无需编写任何代码。希望这有助于其他有同样问题的人。