我正在做一个机器人单元项目作为我的硕士论文。
为了教机器人，人们使用由 Valve 跟踪器跟踪的示踪笔。该位置被发布到 ROS 并从那里使用。 PC 是运行 Ubuntu 的笔记本电脑。
SteamVR 启动是一个巨大的痛苦。
-Steam 不得更新，否则设置将被破坏。 因此，运行 Steam 的笔记本电脑必须保持与互联网的断开连接。
-启动 SteamVR 会打开烦人的“vrcompositor”最大化（并且无法最小化，即使强制执行控制台命令）和“vrmonitor”。
-一段时间后，vrcompositor 崩溃，而 vrmonitor 保持打开状态。笔记本电脑冻结了几秒钟。
-这是可以预料的。打开 vrmonitor 足以让跟踪工作。
现在我的问题是：如何简化 SteamVR 启动？
等待崩溃似乎太过分了。
我尽了最大努力专门启动vrmonitor，但我没有成功。我尝试更改 SteamVR/bin/vrstartup.sh 失败。
此外，即使我使用 -offline 标志运行它，Steam 也会尝试更新。它永远不应该那样做。
任何帮助表示赞赏！非常感谢！