如何访问SURF的关键点的特征尺度和主导方向在Python?

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我读标题为“局部几何一致性约束的图像检索”一文。作者介绍使匹配SFIT点右使用局部几何一致性的方法。此方法需要点的特征尺度和主导方向。

在Python中,我使用OpenCV中提取SURF关键点。我怎么能得到点的特征尺度和主方向?

python opencv sift surf
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佳洁士SURF与特征提取

surf = cv2.xfeatures2d.SURF_create()
kpu, desu = surf.detectAndCompute(image, None)

关键点都存储在KPU,现在你可以这样做:

for i in range(len(kpu)):
     point = kpu[i].pt
     print("your point here", point)
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