如何检测 HitTest 是否击中给定的 Mesh 对象？

Question

我正在遵循 Google 的地理空间示例，并在给定坐标处成功创建了 3D 模型网格。 现在我已经实现了命中测试并获得结果，但我不知道如何检测它是否击中网格

我尝试过这样的代码但没有成功

    if (motionEvent != null) {
        //val hitResultList = frame.hitTestInstantPlacement(motionEvent!!.x, motionEvent!!.y, 2.0f)
        val hitResultList = frame.hitTest(motionEvent)
        val debug = hitResultList.toString()
        if (hitResultList.size > 0) {
            Log.d(TAG, debug)

            for (hit in hitResultList){

                val trackable = hit.trackable
                Log.d(TAG, trackable.toString())


                if (hit.equals(virtualObjectMesh)){
                    Log.d(TAG, "tapped!")
                }
                if (hit.equals(earthAnchor)){
                    Log.d(TAG, "tapped!")
                }
            }
        }
        motionEvent = null
    }

Answer 1

从我在文档中看到的内容（“ARCore / 在 Android 应用程序中执行命中测试”），检测

HitTest

结果是否命中 ARCore 或类似 AR 中给定的

Mesh

对象平台上，您需要将从命中结果中获得的

Trackable

与

Mesh

的实例或您感兴趣的对象进行比较。

但是，使用 HitResult

 直接比较 

Mesh

 对象

与您的

equals

并不是正确的方法，因为

HitResult

和您的

Mesh

对象是不同类型的对象。
请参阅 François Dupire 的“比较 Java 中的对象”，并由 Greg Martin

审阅

相反，您应该检查与每个 Trackable 关联的

HitResult

的

type

，看看它是否属于您期望的类型（例如，

Plane

或

Point

），并且那么，如果您的

Mesh

对象附加到

Anchor

或具有一些可识别的特征，您应该使用这些来确定命中测试是否与您的

Mesh

相交。

if (motionEvent != null) {
    val hitResultList = frame.hitTest(motionEvent)
    if (!hitResultList.isEmpty()) {
        for (hit in hitResultList) {
            val trackable = hit.trackable

            // Assuming your mesh is associated with an Anchor
            if (trackable is Anchor && trackable == yourMeshAnchor) {
                Log.d(TAG, "Mesh tapped!")
            }

            // If you are looking for hits on specific types of trackables, like Planes
            if (trackable is Plane) {
                Log.d(TAG, "Plane tapped!")
                // Further checks can be done here to see if this Plane is related to your mesh
            }

            // If you have other conditions or objects to check, do so here
        }
    }
    motionEvent = null
}

这里，

yourMeshAnchor

应该是您将

Anchor

放置在AR场景中时使用的

Mesh

。

这里，

yourMeshAnchor

应该是您将

Anchor

放置在AR场景中时使用的

Mesh

。

因此，确定命中测试是否与您的特定

Mesh

相交的确切方法取决于您的

Mesh

如何集成到 AR 场景中，以及您正在使用的 AR 平台的功能。如果您的

Mesh

是 ARCore 中不直接支持作为

Trackable

类型的自定义对象，您可能需要实现额外的逻辑来在

Trackable

对象和自定义对象之间进行映射。