我从事 Arduino 自主滑翔机项目已有 8 个月了。我已经测试了许多不同的传感器来获取俯仰、滚动和偏航读数，但它们都不能可靠地工作，因为它们都是 MEMS 传感器。每当您沿线性方向移动陀螺仪（我有 MPU6050 和 MPU9250）时，俯仰和滚动读数就会变得疯狂并变得不准确。当你稍微倾斜罗盘时（我有 HMC5883L），读数也会变得疯狂。这只是因为传感器的制造方式（MEMS）。这些传感器对我的项目非常重要，因为它们引导导航系统，而且读数不能关闭。我已经尝试构建一个倾斜补偿罗盘，但您首先需要良好的俯仰和滚动读数。是的，陀螺仪已校准。我应该为陀螺仪使用高级滤波器吗？或者我可以使用更好的传感器吗？任何建议将不胜感激。如果有人有一些固定翼飞机代码的航向锁就更好了。