将HOG + SVM培训应用于网络摄像头以进行对象检测

Question

我通过从正负数据集中提取HOG特征来训练我的SVM分类器

from sklearn.svm import SVC
import cv2
import numpy as np

hog = cv2.HOGDescriptor()


def hoggify(x,z):

    data=[]

    for i in range(1,int(z)):
        image = cv2.imread("/Users/munirmalik/cvprojek/cod/"+x+"/"+"file"+str(i)+".jpg", 0)
        dim = 128
        img = cv2.resize(image, (dim,dim), interpolation = cv2.INTER_AREA)
        img = hog.compute(img)
        img = np.squeeze(img)
        data.append(img)

    return data

def svmClassify(features,labels):
    clf=SVC(C=10000,kernel="linear",gamma=0.000001)
    clf.fit(features,labels)

    return clf

def list_to_matrix(lst):
    return np.stack(lst) 

我想应用该培训，以便程序能够检测到我的自定义对象（椅子）。

我已经为每个套装添加了标签;接下来需要做什么？

Answer 1

您已经有三个最重要的部件可供您使用。 hoggify创建了一个HOG描述符列表 - 每个图像一个。注意，用于计算描述符的预期输入是灰度图像，并且描述符作为具有1列的2D数组返回，这意味着HOG描述符中的每个元素具有其自己的行。但是，您使用np.squeeze删除单例列并将其替换为1D numpy数组，所以我们在这里很好。然后，您将使用list_to_matrix将列表转换为numpy数组。一旦你这样做，你可以使用svmClassify来最终训练你的数据。这假设您已经在1D labels阵列中拥有numpy。在训练SVM之后，您将使用SVC.predict方法，在给定输入HOG特征的情况下，它将分类图像是否属于椅子。

因此，您需要执行的步骤是：

1. 使用hoggify创建HOG描述符列表，每个图像一个。它看起来像输入x是你所谓的椅子图像的前缀，而z表示你想要加载的图像的总数。请记住，range不包括结束值，所以你可能想添加一个+ 1在int(z)（即int(z) + 1）之后，以确保包括结束。我不确定是不是这样，但我想把它扔出去。

   x = '...' # Whatever prefix you called your chairs
   z = 100 # Load in 100 images for example
   lst = hoggify(x, z)

2. 将HOG描述符列表转换为实际矩阵： data = list_to_matrix(lst)
3. 训练您的SVM分类器。假设你的标签已存储在labels中，其中值0表示不是椅子而1表示椅子，它是1D numpy数组：

   labels = ... # Define labels here as a numpy array
   clf = svmClassify(data, labels)

4. 使用SVM分类器执行预测。假设您想要使用分类器测试测试图像，则需要执行与训练数据相同的处理步骤。我假设这是hoggify所做的，你可以指定一个不同的x来表示使用不同的集合。指定一个新变量xtest来指定这个不同的目录或前缀，以及你需要的图像数量，然后使用hoggify结合list_to_matrix来获取你的功能：

   xtest = '...' # Define new test prefix here
   ztest = 50 # 50 test images
   lst_test = hoggify(xtest, ztest)
   test_data = list_to_matrix(lst_test)
   pred = clf.predict(test_data)

   pred将包含一系列预测标签，每个标签对应一个测试图像。如果你愿意，你可以看到你的SVM对训练数据的表现如何，所以既然你已经掌握了这一点，那么只需从步骤2再次使用data： pred_training = clf.predict(data) pred_training将包含一系列预测标签，每个训练图像一个。

---

如果您最终希望将其与网络摄像头一起使用，则过程将使用VideoCapture对象并指定连接到计算机的设备的ID。通常只有一个网络摄像头连接到您的计算机，因此使用ID为0.一旦您执行此操作，过程将使用循环，抓取帧，将其转换为灰度，因为HOG描述符需要灰度图像，计算描述符，然后对图像进行分类。

假设您已经训练过您的模型并且您之前已经创建了HOG描述符对象，那么这样的东西就可以工作了：

cap = cv2.VideoCapture(0)
dim = 128 # For HOG

while True:
    # Capture the frame
    ret, frame = cap.read()

    # Show the image on the screen
    cv2.imshow('Webcam', frame)

    # Convert the image to grayscale
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    # Convert the image into a HOG descriptor
    gray = cv2.resize(gray, (dim, dim), interpolation = cv2.INTER_AREA)
    features = hog.compute(gray)
    features = features.T # Transpose so that the feature is in a single row

    # Predict the label
    pred = clf.predict(features)

    # Show the label on the screen
    print("The label of the image is: " + str(pred))

    # Pause for 25 ms and keep going until you push q on the keyboard
    if cv2.waitKey(25) == ord('q'):
        break

cap.release() # Release the camera resource
cv2.destroyAllWindows() # Close the image window

上面的过程读入图像，将其显示在屏幕上，将图像转换为灰度，以便我们可以计算其HOG描述符，确保数据在单行中与您训练的SVM兼容，然后我们预测其标签。我们将它打印到屏幕上，我们在下一帧读取之前等待25 ms，因此我们不会使CPU过载。此外，您可以通过按键盘上的q键随时退出程序。否则，该程序将永远循环。完成后，我们将相机资源释放回计算机，以便可以将其用于其他进程。