Linux CAN总线传输超时

Question

场景

[有一个Linux供电的设备连接到CAN总线。设备会定期发送CAN消息。该消息携带的数据的性质就像测量而不是命令，即实际上只有最新消息才有效，并且如果丢失了某些消息，只要成功接收到最新消息就不会成为问题。

然后，所讨论的设备与CAN总线断开连接的时间长于后续消息传输之间的时间间隔。设备逻辑仍在尝试发送消息，但是由于总线已断开，因此CAN控制器无法发送任何消息，因此消息被累积在TX队列中。

一段时间后，CAN总线连接恢复，所有累积的消息都被逐一踢到总线上。

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问题

1. 当恢复CAN总线连接时，将从TX队列中发送未定义数量的过时消息。
2. 虽然CAN总线连接仍然不可用，但TX队列已满，但是将丢弃某些最新消息（即唯一有效的消息）的传输。
3. 一旦恢复CAN总线连接，将在刷新TX队列时出现短期流量突发。如果使用的话，这可以更改时间触发的总线调度（在我的情况下）。

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问题

我的应用程序使用SocketCAN驱动程序，所以基本上该问题应该应用于SocketCAN，但是如果有其他选择，也要考虑其他选项。

我看到了两种可能的解决方案：定义消息传输超时（如果消息未在预定的时间内传输，如果时间到了，它将被自动丢弃），或者手动中止过时的消息传输（尽管我怀疑是否有可能这样做）使用套接字API）。

由于第一种选择对我来说似乎是最真实的，所以问题是：

1. 如何定义Linux下CAN接口的TX超时？
2. 除了发送超时以外，是否还有其他选项可以解决上述问题？

方案有一台Linux供电的设备连接到CAN总线。设备会定期发送CAN消息。该消息携带的数据的性质类似于度量，而不是...

Answer 1

Linux-can邮件列表提供了一些好的答案：http://thread.gmane.org/gmane.linux.can/4167

Answer 2

我不知道SocketCAN的内部原理，但我认为应该在更一般的逻辑层次上解决问题的大部分。