如标题所述：在哪里可以找到某个 ROS2 版本中包含的标准包的文档和 API（例如，fooxy 的 message_filters）？
我在官方 ROS2 文档中找不到它 https://docs.ros.org/en/foxy/index.html 虽然存储库包含 .dox 文件，但我找不到从它生成的输出。
你最好在 github 存储库中查找，就像这里Github 存储库。
由于他们更改了教程页面，您只能使用搜索机来查找特定的页面（ros2 过滤消息）