我正在编写一个基于移动SDK的应用程序，我想通知用户有一个“isLowerThanBatteryWarningThreshold”警告，并让他们有机会通过应用程序“cancelGoHome”。问题是，在飞行控制器状态回调中的警告状态更新之前，遥控器已经发出几秒钟的哔哔声并且无人机（Matrice 100）已经开始着陆。有没有办法更快地获取/收听/捕获警告？
我使用的android SDK版本是4.4.1
请尝试更新到最新版本的MSDK，4.7.1已经发布，或者尝试使用密钥：IS_LOWER_THAN_BATTERY_WARNING_THRESHOLD下的FlightControllerKey类，它可以直接通知事件，以下是github中的指南页面如何使用密钥：https://github.com/dji-sdk/Mobile-SDK-Android/issues/248#issuecomment-371733561