Arduino和PyBluez之间的蓝牙通信

Question

我正在尝试使用Python PyBluez在Arduino Uno板（带蓝牙屏蔽）和我的Linux操作系统之间建立蓝牙通信。

我已成功将笔记本电脑与Uno配对。我能够连接到电路板，但电路板不读取正在发送的数据，也不能发送数据。

这是Arduino Sketch

#include <SoftwareSerial.h>

#define RxD 0    //receive data on digital 0
#define TxD 1 //transmit on digital 1

SoftwareSerial blueToothSerial(RxD, TxD);
int counter = 0;
int incoming;
void setup(void){
  Serial.begin(9600);
  //pinMode(RxD,INPUT);
  //pinMode(TxD,OUTPUT);
  setupBlueToothConnection();
}

void setupBlueToothConnection(){
  blueToothSerial.begin(19200);
  blueToothSerial.print("\r\n+STWMOD=0\r\n"); //set the bluetooth work in slave mode
  blueToothSerial.print("\r\n+STNA=SeeedBTSlave\r\n"); //set the bluetooth name as     "SeeedBTSlave"
  blueToothSerial.print("\r\n+STOAUT=1\r\n"); // Permit Paired device to connect me
  //blueToothSerial.print("\r\n+STAUTO=0\r\n"); // Auto-connection should be forbidden here
  delay(2000); // This delay is required.
  blueToothSerial.print("\r\n+INQ=1\r\n"); //make the slave bluetooth inquirable
  Serial.println("The slave bluetooth is inquirable!");
  delay(2000); // This delay is required.
  blueToothSerial.flush();
} 

void loop(){
  if(blueToothSerial.available())
     Serial.println(blueToothSerial.read());
  blueToothSerial.write('x');
}

还有我的Python模块：

import bluetooth
import sys
bd_addr = "00:12:10:23:10:18" #itade address

port = 1
sock=bluetooth.BluetoothSocket( bluetooth.RFCOMM )
sock.connect((bd_addr, port))
print 'Connected'
sock.settimeout(1.0)
sock.send("x")
print 'Sent data'

data = sock.recv(1)
print 'received [%s]'%data

sock.close()

我有Arduino IDE 1.0.4，我的笔记本电脑正在运行Ubuntu 11.10

Answer 1

你的这一行：

data = sock.recv(1)

可能没有收到足够的字节，所以试试Tim发布的这个信息：Only receiving one byte from socket

Answer 2

使用Itade Studio蓝牙防护罩，您必须在没有连接防护罩的情况下上传代码，然后连接防护罩。我很好奇其他蓝牙单元是否如此。

为了完成，在您的笔记本电脑和带有BT屏蔽的Arduino Uno之间建立通信：

1. 将笔记本电脑与蓝牙防护罩配对
2. 上传带有盾牌的Arduino代码。
3. 连接护罩
4. 运行python模块。

在itade防护罩上，当D1指示灯变为稳定的绿色时，您知道何时建立连接，与闪烁的绿色相反。