使用 KeyValuePair 输入参数调用方法

Question

我对 OPU UA 很陌生，如果这是一个非常基本的问题，请原谅。 我有一个需要设置 3 个参数的方法。使用 UaExpert 效果很好。

UaExpert调用方法如下：

输入参数如下：

我的代码如下

        id_types = await client.get_namespace_index(config.NS_TYPES)
        id_core = await client.get_namespace_index(config.NS_CORE)
        machine = await client.nodes.objects.get_child(
            [f"{id_core}:HEIDENHAIN NC", f"{id_core}:Machine"])
        tool_data_methods = await machine.get_child(
            [
                f"{id_types}:ToolDataManagement",
                f"{id_types}:ToolDataAccess",
            ]
        )
        arg1 = ua.Variant("1:Length",ua.VariantType.String)
        arg2 = ua.Variant(258, ua.VariantType.Double)
        
        update_tool_data_method = await tool_data_methods.get_child([f"{id_types}:UpdateToolDataItems"])
        update_data = await tool_data_methods.call_method(
            update_tool_data_method,
            (arg1,arg2),
            ua.Variant(12, ua.VariantType.UInt32),
            ua.Variant(0, ua.VariantType.Byte)
        )

我收到此错误：

BadInvaildArgument：一个或多个参数无效。

我尝试过的是这样的：

        id_types = await client.get_namespace_index(config.NS_TYPES)
        id_core = await client.get_namespace_index(config.NS_CORE)
        machine = await client.nodes.objects.get_child(
            [f"{id_core}:HEIDENHAIN NC", f"{id_core}:Machine"])
        tool_data_methods = await machine.get_child(
            [
                f"{id_types}:ToolDataManagement",
                f"{id_types}:ToolDataAccess",
            ]
        )
        arg1 = ("1:Length")
        arg2 = ua.Variant(258, ua.VariantType.Double)
        arg3 = ua.KeyValuePair(arg1,arg2)
        update_tool_data_method = await tool_data_methods.get_child([f"{id_types}:UpdateToolDataItems"])
        update_data = await tool_data_methods.call_method(
            update_tool_data_method,
            (arg3),
            ua.Variant(12, ua.VariantType.UInt32),
            ua.Variant(0, ua.VariantType.Byte)
        )

我收到此错误：

TypeError：必须使用数据类类型或实例进行调用。

有人可以给我提示如何进行 KeyValuePair 参数吗？

Answer 1

第一个参数是一个列表，所以试试这个：

    id_types = await client.get_namespace_index(config.NS_TYPES)
    id_core = await client.get_namespace_index(config.NS_CORE)
    machine = await client.nodes.objects.get_child(
        [f"{id_core}:HEIDENHAIN NC", f"{id_core}:Machine"])
    tool_data_methods = await machine.get_child(
        [
            f"{id_types}:ToolDataManagement",
            f"{id_types}:ToolDataAccess",
        ]
    )
    arg1 = ("1:Length")
    arg2 = ua.Variant(258, ua.VariantType.Double)
    arg3 = [ua.KeyValuePair(arg1,arg2)]
    update_tool_data_method = await tool_data_methods.get_child([f"{id_types}:UpdateToolDataItems"])
    update_data = await tool_data_methods.call_method(
        update_tool_data_method,
        arg3,
        ua.UInt32(12),
        ua.Byte(0)
    )