通过边缘检测 GPIO 测量方波的频率

Question

我正在做嵌入式 c 编程，我没有定时器外设来执行输入捕获和计算输入信号的频率。 信号是 30-70 Hz 的方波。我需要准确测量频率。

我有一个可用的 GPIO 引脚，我在想，如果我在上升沿设置一个外部中断并找到（通过 HAL_Get_Tick()）两个连续中断之间的时间差，我可以获得频率，对吧？

这是个好主意吗？如果是，我需要记住什么？ 如果这不是一个好主意，谁能帮我出点主意？

谢谢！

Answer 1

您的报价频率可能太低，无法达到任何合理的准确性。考虑一下。您将在 1/70 秒内得到多少个刻度？在 1 毫秒的滴答间隔内只有 14 个，精度低于 7%。

你最好直接读取 SYSCLK 计数器寄存器而不是滴答计数，这是 SYSCLK 重载间隔计数。高分辨率暂时：

tick_count * sysclk_reload + sysclk_count

记住计算是非原子的，可能会被 SYSTICK 修改

tick_count

.

伪代码：

do
{
    tick_count = HAL_Get_Tick() ;
    highres_time = tick_count * sysclk_reload + SYSTICK_COUNT_REGISTER ;
} while( tick_count != HAL_Get_Tick() ) b

highres_time

的分辨率是

SystemCoreClock

频率 - MHz 而不是通常的 1KHz 系统节拍。

您还可以重新设计系统以更好地利用可用计时器。例如，单个硬件定时器可用于实现多个软件定时器（如 RTOS 所提供的那样）。

虽然您的应用程序可能需要所有这些独立的硬件定时器，但大多数 STM32 部件的数量相对较多，根据我的经验“定时器用完” 通常是设计问题而不是应用程序约束。