ROS2简陋安装环境设置问题 - ros2：找不到命令

Question

我正在 WSL 中使用 Untuntu 22.04 尝试安装 ROS2 Humble。

按照 ROS2 网站上的教程进行操作后，我被困在了该步骤中

source /opt/ros/humble/setup.bash

我已经安装了 ROS2，但即使我已经获取了

ros2

，也无法使用命令

setup.bash

运行它。

我已经仔细检查过我正在使用 Bash shell。

在网上没有找到解决方案。

我最后的手段是 ChatGPT，它说“ros2 可执行文件不存在于

/opt/ros/humble/bin directory

”

任何人都知道问题是什么以及如何解决它。

非常感谢！

Answer 1

伙计们，我使用了源安装https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Alternatives/Ubuntu-Development-Setup.html而不是二进制安装并且成功了。设置环境时应该是

~/ros2_humble/install/local_setup.bash

。

但是如果您打开一个新终端并运行

ros2

，您仍然会得到

ros2 command not found

。您必须执行以下操作：

1. 打开 shell 配置文件：

   nano ~/.bashrc

   ，它会打开一个文本编辑器
2. 在行尾添加此行：

   source /<path to ros2>/install/setup.bash

3. 使用 Ctrl+O 保存更改并按 Enter
4. 保存更改后，打开新的终端窗口或运行以下命令将更改应用到当前终端会话：

   source ~/.bashrc

5. 关闭终端并重新打开，再次尝试

   ros2

请告诉我以上内容是否适合您，或者我有任何错误。

希望有帮助！