是否可以从起点测量mpu6050的距离？

Question

是否可以用厘米或其他值标记mpu6050（例如gy521）的距离？

Answer 1

如果你只询问是否可能，那么是的，这是可能的。对于方向计算，您可以搜索madgwick桃花心木方法。它是开源的，可用C代码。

为了计算它旅行的距离我推荐这个video。如果你想通过从加速本身进行积分来计算它。它会产生很多错误。如果你有可用的GPS，你可以实现一个卡尔曼滤波器，他的视频很好。