参考此link，我正在将ROS2 Eloquent安装到我的Ubuntu 18.04.4 LTS中。
我的系统信息如下（通过uname -a）
Linux myname 5.3.0-28-generic #30~18.04.1-Ubuntu SMP Fri Jan 17 06:14:09 UTC 2020 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux
我可以Setup Locale和Setup Sources没有问题。然后，来到安装ROS 2软件包。
运行sudo apt更新后，我运行sudo apt install ros-eloquent-desktop并返回：
The following packages will be upgraded:
cpp-7 g++-7 gcc-7 gcc-7-base libasan4 libcilkrts5 libdrm-amdgpu1
libdrm-common libdrm-intel1 libdrm-nouveau2 libdrm-radeon1 libdrm2 libexif12
libgcc-7-dev libglib2.0-0 libglib2.0-bin libicu60 libjpeg-turbo8 libjson-c3
libopenexr22 libpython2.7 libpython2.7-minimal libpython2.7-stdlib
libpython3.6 libpython3.6-minimal libpython3.6-stdlib libsqlite3-0 libssl1.1
libstdc++-7-dev libubsan0 libuuid1 libwayland-client0 libwayland-cursor0
libwayland-egl1 libwayland-server0 libxml2 python3.6 python3.6-minimal
38 upgraded, 881 newly installed, 0 to remove and 196 not upgraded.
Need to get 9,381 kB/432 MB of archives.
After this operation, 1,967 MB of additional disk space will be used.
Do you want to continue? [Y/n] y
Ign:1 http://archive.ubuntu.com/ubuntu bionic-updates/main amd64 gcc-7 amd64 7.5.0-3ubuntu1~18.04
Err:1 http://archive.ubuntu.com/ubuntu bionic-updates/main amd64 gcc-7 amd64 7.5.0-3ubuntu1~18.04
Connection failed [IP: 91.189.88.152 80]
E: Failed to fetch http://archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/main/g/gcc-7/gcc-7_7.5.0-3ubuntu1~18.04_amd64.deb Connection failed [IP: 91.189.88.152 80]
E: Unable to fetch some archives, maybe run apt-get update or try with --fix-missing?
我截断了答复，只保留了我认为可以帮助您了解问题的最后一部分。我用谷歌搜索，但找不到解决方案。我也没有安装任何防火墙和防病毒软件。
请帮助。非常感谢。
我实际上已经解决了我的问题，但我认为您的方法更合适。如果将来我遇到类似的问题，它可以作为我的补救措施。无论如何，我所做的是：
我最终直接从http://security.ubuntu.com/ubuntu/pool/main/g/gcc-7/gcc-7_7.5.0-3ubuntu1~18.04_amd64.deb下载了deb软件包，然后通过命令安装它（ref：https://unix.stackexchange.com/questions/159094/how-to-install-a-deb-file-by-dpkg-i-or-by-apt）
sudo dpkg -i path_to_the_deb
sudo apt --fix-broken install
sudo apt update
然后，我能够安装ros-eloquent-desktop。