我试图用vscode与arduino一起使用，但没有成功.问题似乎是库路径的问题。但我一直没能解决这个问题！我是在Linux上。
"message": "#include errors detected. Please update your includePath. IntelliSense features for this translation unit (/home/harold/Arduino/Saaf_Curing/Saaf_Curing.ino) will be provided by the Tag Parser.",
我不知道如何找到我的includePath.我不能做任何vscode中给出的建议。
我不知道vs代码是否是正确的方向，因为它看起来很复杂？
虽然这个问题提到了Arduino，但以下建议基本上适用于VSCode告诉你 "更新你的includePath "的任何时候。
在这个问题上，我的建议是，在VSCode告诉你 "更新你的includePath "的时候，以下建议基本适用。includePath 中的一个属性。c_cpp_settings.json，它是在 .vscode 您在VSCode中使用文件→打开文件夹打开的主文件夹的文件夹。
您可以编辑 c_cpp_settings.json 直接使用，但通常使用 "CC++配置GUI "更容易。 要做到这一点，打开命令调色板（Ctrl+Shift+P）并运行 "CC++: Edit Configurations (UI)"。 然后寻找 "Include path "设置。
列表中的 includePath 告诉VSCode（特别是IntelliSense组件的 CC++扩展)在解决 #include "filename" 指令。 这样VSCode就可以看到这些文件中定义的符号的定义。
一开始不应该! 在改变包含路径之前，如果你还没有改变，首先将 "编译器路径 "设置为指向你的CC++编译器，并将 "IntelliSense模式 "设置为尽可能与编译器匹配。
你可能还需要调整 "编译器参数"，特别是当编译器能够生成多个目标的代码时，例如，同时生成32位和64位代码。 如果你不知道这意味着什么，一开始就跳过它）。
接下来，在命令调色板中，运行 "CC++: Log Diagnostics". 输出将向你展示VSCode发现了哪个编译器，以及它检测到的内置包含路径和预处理器定义。
然后，在shell中运行这些命令。
$ touch empty.c
$ gcc -v -E -dD empty.c
这里，我假设你使用的是 gcc 作为你的编译器。 如果不是，请用实际的编译器命令名代替。 如果你的编译器不是由 海湾合作委员会 (例如您使用的是微软的 cl.exe 编译器），你需要查看它的文档或谷歌来找到打印预定义宏和包含路径的开关（例如，见 此处 对于 cl.exe).
将上述命令的输出与VSCode在其CC++诊断输出中显示的内容进行比较。 希望它们非常相似。 如果不是，请尝试调整编译器路径、IntelliSense模式或编译器参数。 一旦你通过调整这三个设置让它们尽可能地接近，就可以继续下一步了。
如果编译器内置的配置和VSCode检测到的配置之间仍然存在显著差异，请通过（在CC++设置UI中）修改Include路径、Defines和CC++标准字段来修复。 重新运行CC++日志诊断命令看看效果。
可能没有必要添加所有的预定义预处理器符号。 这实际上只在有 #ifdef 指令，并导致VSCode将错误的代码视为活动代码。 我建议只有在浏览你的代码时，看到VSCode会出错的特定情况下，才添加预定义符号。
最后，如果你的项目在编译器默认不搜索的地方有头文件，也就是说，你通常要通过 -I 开关，把它们也添加到Include路径中。 同样的道理也适用于任何 -D 参数，这些参数必须添加到Defines中。
这是由于扩展在初始化时缺少了一些includepath
在你的c_cpp_properties.json中加入缺失的几行。
"includePath": [
"<arduino ide installation folder>\\tools\\**",
"<arduino ide installation folder>\\hardware\\arduino\\avr\\**",
"<arduino ide installation folder>\\hardware\\tools\\**",
"<arduino ide installation folder>\\hardware\\arduino\\avr\\cores\\arduino"
]
同时增加 "defines": [ "USBCON" ] 在 "配置 "下，使Serial类与intellisense一起工作。