CAN使用组播时是否有节点参与ACK过程？

Question

CAN 标准

ISO 11898-1

规定网络中的所有节点（又名 CAN 屏蔽）将在节点传输帧期间在特定位置发送显性

ACK bit

，以指示帧与 CRC 的一致性。未确认的帧被视为已损坏。

同时，标准规定为

multicasting

（发送到网络中的多个节点）。在硬件方面，我只感知到

broadcasting

（它发送到网络中的所有节点），这是多播的一个子集：消息过滤不是发生在节点本身，而是发生在连接到其 CAN 扩展板的设备的软件上接口。

如果我的总线上有

two nodes

并且

device B

正在过滤标识符，而

device A

正在传输具有另一个标识符的帧。

device B

会确认该帧吗？

根据我的理解，应该是这样，但我无法测试这一点，想听听你的想法。

Answer 1

在 CAN 属性中指出

• 所有帧传输均按

  broadcast

完成

• multicast

  通过 接受过滤
进行帧传输

因此，由于所有（活动）节点正在接收所有帧，两个节点足以确认带有标识符

device B

的消息被过滤掉。