使用OpenCV旋转点周围的点

Question

有谁知道如何在OpenCV中围绕另一个点旋转一个点？

我正在寻找这样的函数：

Point2f rotatePoint(Point2f p1, Point2f center, float angle)
{
    /* MAGIC */
}

Answer 1

这些是围绕另一个点旋转角度α所需的步骤：

1. 通过枢轴点的负数转换点
2. 使用标准公式旋转该点以进行2-d（或3-d）旋转
3. 翻译回来

轮换的标准方程是：

x'= xcos（alpha） - ysin（alpha）

y'= x sin（alpha）+ cos（alpha）

让我们以Point（2,2）为中心点（15,5）45度的例子。

首先，翻译：

c =（15.5） - （2,2）=（13.3）

现在旋转45°：

v =（13 * cos 45° - 3 *没有45°，13 *没有45°+ 3 * cos 45°）=（7.07 ..，11.31 ..）

最后，翻译回来：

c = c +（2,2）=（i.07 ..，13.31 ..）

注意：角度必须以弧度指定，因此将度数乘以Pi / 180

Answer 2

要通过角度qazxsw poi围绕qazxsw poi旋转点qazxsw poi：

p1 = (x1, y1)

其中p (x0, y0)是点a的新位置

Answer 3

如果你已经有

x2 = ((x1 - x0) * cos(a)) - ((y1 - y0) * sin(a)) + x0;
y2 = ((x1 - x0) * sin(a)) + ((y1 - y0) * cos(a)) + y0;

形式的点，你可以改变它的角度来旋转点。

(x2, y2)

Answer 4

这可能有所帮助

p1

Answer 5

我正在寻找图像的任何像素坐标的转换，我很难通过谷歌搜索找到它。不知何故，我发现一个python代码的链接正常工作，这有助于我理解这个问题：RotatedRect

以下是相应的C ++代码，如果有人正在寻找它：

//RotatedRect myRect;
Point2f oldPoints[4];
myRect.points(oldPoints);  //gives existing points of the rectangle.
myRect.angle = 0;          //change the angle.
Point2f newPoints[4];
myRect.points(newPoints);  //gives rotated points of the rectangle.