如何使用 EmguCV C# 跟踪 4 个特定斑点的移动？

Question

我的学校项目的目标是比较晶格结构的 2 个图像，然后计算中心变形。 首先，我将我的图像二值化并应用侵蚀过滤器以获得我的格子的所有节点。 然后我使用

SimpleBlobDetector

进行 blob 检测以获得我所有节点的坐标，然后我在中心附近选择 4 个 blob 并保存它们的中心坐标和它们的数量。

晶格结构图：

二值化、腐蚀和轮廓检测后的图像：

使用的过滤器： 二值化

CvInvoke.AdaptiveThreshold(imgGray, imgBinarize, 255, Emgu.CV.CvEnum.AdaptiveThresholdType.GaussianC, Emgu.CV.CvEnum.ThresholdType.Binary, 120, 0);

侵蚀

imgErode = imgBinarize.Erode(6);

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问题是我认为这会很简单，因为我认为你可以只取 4 个斑点的数量并比较基本图像和变形图像之间的坐标，然后使用毕达哥拉斯定理计算距离以获得运动以像素为单位。但是在尝试这种方法后，我发现几乎所有斑点的数量都发生了变化，因此无法正确取数。正如您在图像中看到的，我想要比较的斑点是左侧图像中绿色圆圈（斑点 122）中的斑点，但在右侧的变形图像中，斑点 122 在绿色圆圈中，因此它不对应上一个。

目前我没有任何解决方案，因为我对图像处理有点陌生，所以我很乐意接受任何帮助，提前谢谢你。