[FAIL INSIDE] WebDriverException：消息：处理命令时发生未知的服务器端错误。原始错误：无法将命令代理到远程服务器。原始错误：套接字挂起 堆栈跟踪： UnknownError：处理命令时发生未知的服务器端错误。原始错误：无法将命令代理到远程服务器。原始错误：套接字挂起
##环境## 机器人框架Python
图书馆：AppiumLibrary
Appium版本：1.21.0
运行appium的桌面操作系统版本：13.6
设备：Galaxy Watch 5
设备系统版本：11
设备操作系统版本：3.5
我在测试android手表真机时出现这个错误。 我可以通过重新启动设备或输入命令行来解决此错误，
卸载 io.appium.uiautomator2.server
卸载 io.appium.uiautomator2.server.test
但是有什么方法可以在不使用命令的情况下解决这个错误吗？ （例如，在机器人文件中输入某种错误修复代码）
当您通过 IDE 停止正在运行的测试用例时，通常会发生此错误，有时在这种情况下，Appium 不会释放设备，并且当您尝试创建新会话时，由于设备已被占用，它无法工作。为了解决此问题，您必须重新启动设备或运行您提到的命令。 为了避免此问题，请避免强制停止正在运行的测试用例，而应让测试失败，以便清理进程在设备上正确完成。