从变换矩阵得到右向量

Question

如何从转换矩阵中获得前向，右向和向上矢量？

我想以这些向量为基础，向不同方向的刚体施加力。

btTransform Trans = _RigidBody->getWorldTransform();

btVector3 Forward;  // ???
btVector3 Right;    // ???
btVector3 Up;       // ???

_RigidBody->activate(true);
//
//  Move forward/backward
_RigidBody->applyCentralForce(Forward * 5);
_RigidBody->applyCentralForce(-Forward * 5);
//
//  Jump
_RigidBody->applyCentralForce(Up * 5);
//
//  Move left/right
_RigidBody->applyCentralForce(Right * 5);
_RigidBody->applyCentralForce(-Right * 5);

我也有一个GLM模型矩阵，该矩阵本质上是glm::mat4内的子弹变换矩阵的副本，我可以在这里使用它代替，并将结果向量转换为子弹，但宁愿留在子弹头上这部分。

Answer 1

您应始终明确地说出您正在使用哪个库。我假设您使用this。

operator()为您提供了变换后的矢量图像，因此我认为，以下内容可以满足您的要求：

btVector3 Forward = Trans(btVector3{1,0,0});