如何在读取CAN消息时创建停止过滤器（而不是通过过滤器）？ [C ++，Linux]

Question

我正在使用SocketCAN来访问CAN总线。我已经成功创建了这样的pass-filters：

struct can_filter m_Filter;
// ... setting up m_Filters
setsockopt(m_CanSockId, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_FILTER, m_Filter,
           sizeof(struct can_filter));

这指示在满足过滤器设置时让CAN消息通过。

现在我想创建一个停止过滤器，但我不知道该怎么做。例如：我希望所有CAN消息都通过，但ID为0x18DAF101的消息除外。

有谁知道怎么做？

Answer 1

您必须在过滤器中设置位CAN_INV_FILTER以反转过滤器逻辑。

从您提供的链接背后的文档：

当在can_filter结构的can_id元素中设置CAN_INV_FILTER位时，可以在此语义中反转过滤器。