用PCA9685和Raspberry Pi控制伺服器

Question

我正在尝试从连接到树莓派的pca9685控制2个舵机。我已经编写了可以按需要使用按键输入的代码，但是我只能使用一个按键输入，因此在第一个按键输入之后我没有得到响应。关于如何解决此问题的任何想法？

import time
import adafruit_servokit import ServoKit

kit = ServoKit(channels=8)
key = input()
angle = 0

while angle <= 100:
    if key == "a":
        kit.servo[0].angle = 100
        time.sleep(1)
    elif key = "aa":
        kit.servo[0].angle = 0
        time.sleep(1)

Answer 1

我想问题在于键分配'a'和'aa'，如果您可以用其他一些键输入来更改'aa'，我想它会起作用，因为当使用input（）流时，它会处理流逐个字符，因此“ aa”将等同于“ a” +“ a”，因此您面临此问题

Answer 2

问题是我的键= input（）在while循环之外。通过将其置于循环之外，它仅被调用一次。

import time
import adafruit_servokit import ServoKit

kit = ServoKit(channels=8)
angle = 0

while angle <= 100:
    key = input()
    if key == "a":
        kit.servo[0].angle = 100
        time.sleep(1)
    elif key = "aa":
        kit.servo[0].angle = 0
        time.sleep(1)