CAN 错误计数器 TEC（传输错误计数器）在错误被动状态下不计数

Question

我正在尝试设置总线关闭条件来观察 CAN 外设的行为。我正在使用 STM32F103 微控制器，并且正在尝试以下场景：

1. 将 CAN H 至 CAN L 短路。
2. 打开 CAN 总线并尝试传输。
3. 将 CAN L 接地。
4. 将 CAN 波特率指定为不正确的值并尝试通过网络进行通信。

在上述所有场景中，始终出现一个场景：TEC（传输错误计数器）计数到 128 (0x80)，然后切换到错误被动状态（EPVF 设置为 1）。然而，尽管我不断收到错误条件（通过中断），但 TEC 保持不变，其类型包括 ACK 错误（LEC 寄存器 ID 0x03）、格式错误（LEC 寄存器 ID 0x02），甚至填充错误（LEC 寄存器ID 0x10）。这些错误不会影响 TEC 值，并且它不会按我的预期计数。

所以我的问题是：

1. TEC 在错误被动状态下发生了什么导致其值不 尽管存在各种类型的错误，但仍会发生变化？
2. 在 Error Passive 状态下，是否有任何异常导致 TEC 无法计数？
3. 是否有任何特定条件或配置我应该考虑强制 TEC 在错误被动状态期间进行计数？

这是我的调试会话：

这是我的 CAN 配置图像：

注意：我已尝试禁用自动总线关闭管理，但结果仍然相同。

CAN 错误状态图：

有关 CAN 错误管理的更多信息：https://www.css electronics.com/pages/can-bus-errors-intro-tutorial

Answer 1

几小时后，终于我找到了一篇文章，其中有一句有趣的台词：

当发送器发送错误标志时，TEC 增加 8。 例外 1：如果发送器处于错误被动状态并检测到 ACK 由于未检测到显性 ACK 且未检测到而发生错误 发送其被动错误标志时的显性位。 例外 2：如果 发送器发送错误标志，因为发生了填充错误 在仲裁期间，并且应该是隐性的，并且已被发送 为隐性，但监测为显性。

但是正如我所说，我已经设法得到不同类型的错误，例如Stuff和Bit错误，但仍然看不到总线关闭发生，那是因为我没有调整CAN_IER的BOFIE（总线关闭中断启用） （CAN 中断允许寄存器）打开。 因此，由于自动总线关闭恢复也已启用，因此发生了总线关闭，但在很短的时间内，人们无法看到寄存器更改（在调试会话中），它会自行恢复。

所以我已经配置了：

1. BOFIE 为一。
2. 将 CAN 预分频器更改为错误的值。
3. 关闭自动恢复。

然后，在打开 CANoe 然后关闭 20 秒后发生总线关闭，这有助于在类型 0x2 和 0x1 上产生更多错误。