在相机校准 OpenCV 期间使用 2 种不同的模式

Question

我在虚拟 3d 环境中有一个虚拟相机，我使用棋盘图案对其进行了校准。我注意到一些重投影错误，所以我想在

cv.calibrateCamera()

中手动指定一些对象点及其对应的图像点。这些手动点与棋盘点不在同一“模式”中，因此它们不会处于相同的阵列形状，但我希望在校准过程中同时考虑棋盘点和手动点。我不知道如何在 python 中实现这一点，因为它需要一个锯齿状的数组。我可以只使用

None

来表示额外的点，使它们的形状相同吗？

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