我正在寻找一些使用 lisp 进行机器人/人工智能编程的示例。是否有任何好的在线示例(最好不要太学术性)?
Lego Mindstorms 上的 XS Lisp:http://www.xslisp.com/ilc03.pdf 网上有很多关于 Clojure 和 Lego Mindstorms 的参考资料,涉及 Lego Mindstorms 的 Clojure API。事实上,Lisp(以某种形式)和 Leog Mindstorms 似乎并不少见:这是一篇关于 Lisp 和 Mindstorms 的 AAAI 论文,其中包含一些带有明确的 AI 教育方法的代码:“用机器人和 Lisp 进入 AI 的十月天空”:http:// www.aaai.org/ojs/index.php/aimagazine/article/viewArticle/1863
南加州机器人学会 Lisp 简介可能在其他页面上有来源/示例:http://rssc.org/content/introduction-lisp
除了 Mindstorms 之类的东西之外,几乎所有机器人系统都是定制的企业和/或大学项目,因此您可能需要查看是否有任何最终项目结果已发布源代码。可能还有机器人课程的大学示例。
如果您正在寻找通用的人工智能编程,那么有很多参考资料:Norvig 的“人工智能编程范式:Common Lisp 案例研究”是一个很好的起点。
这应该是 Common LISP 和 AI 编程方面最好的书籍之一。明智地使用它。
这里是一群使用 lisp 构建机器人的爱好者。
如果您是机器人操作系统(ROS)用户,您可能会发现CRAM:认知机器人摘要(ROS Wiki页面)很有用。这两个链接都包含许多教程和实际用例的示例。