旋转平面与另一个平面共面

Question

你如何找到旋转使飞机与另一架飞机共面？

看起来像是一个简单的问题，但它正在扼杀我。

我有一种蛮力的方式来完成工作，将一个平面与旋转相匹配并将其旋转，直到它的前向矢量是360度角的最小值，与之前相比，然后尝试使其共面。

Answer 1

1. 两个平面取两个法线。
2. 找到旋转以适应一个法线方向到另一个Finding quaternion representing the rotation from one vector to another
3. 发现旋转是一个平面的旋转与另一个平面共面。