Bevy Rapier2d：如何向前移动物体？

Question

我正在用 bevy 和 rapier 做一个游戏。我设法通过为我的球员增加速度、力量或冲动来推动球员前进。但这是相对于屏幕。我想相对于玩家前进。但是角度是由Rapier计算出来的。

我怎么可以：

1. 获取刚体的角度？，或
2. 添加相对力？

我相信在等效的 C 库 Box2d 中两者都是可能的。