Unity中上下半身旋转问题

Question

我遇到了一个与旋转相关的问题，这让我抓狂。

我对 3D 世界还是个新手，正在研究角色移动。目标是：

• 让上半身面向玩家的视线方向（由与角色相关的鼠标位置决定，这部分按预期工作）
• 根据玩家移动方向，使下半身朝向与外观相同的方向，并使用 lerp 使旋转平滑

当下半身目标方向与玩家运动正好相反时，就会出现问题（因为下半身应该向后移动，角度为 180°）。例如，用户正在查看右上角并向左笔直移动，因此其腿应该面向右方，因为他正在向后走。如果他向右移动并且面向右侧，那么下方的方向也是正确的，因为他正在向前移动。

正如您在所附视频中看到的，有时（当所需角度为 180° 时），下半身会向错误的方向旋转，这看起来很奇怪（当我在下面的视频中抬头时）。

颜色有：

• 黄色：用户的视线方向
• 绿色：当前用户移动方向
• 蓝色：当前角色前进方向
• 红色：目标下半身方向

简化的更新代码如下所示：

    void Update()
      {
        // (...)
     
        // _look is the direction the user mouse is facing (yellow)
        // _move is the current direction the user is moving (green)
        // _lowerDirection is the final direction the character lower body should face (red, based on the user looking direction and its movement)
        // _characterMesh.transform.forward is the current direction the character is facing (blue)
     
        _characterMesh.transform.rotation = Quaternion.Lerp(
          _characterMesh.transform.rotation,
          Quaternion.LookRotation(_lowerDirection), Time.deltaTime * TURN_SPEED);
     
        // (...)
      }

我已经尝试了很多事情，但很难找到实现这一目标的好方法，有人可以帮助我吗？

Answer 1

除了像这样旋转它之外，您还可以使用 unity 的

lookAt()

功能。

您需要在与头部相同的矢量方向上使用

lookAt()

。 这应该可以解决你的问题。 查看文档