使用candump时没有活动的虚拟消息（SocketCAN）

Question

我正在玩can-utils包，试图运行虚拟can设备。一切似乎工作正常，除了没有活动消息。 Candump和cansniffer有效，因为我手动发送消息并显示出来。

难道我做错了什么？

以下是我运行的命令：

sudo modprobe vcan
sudo ip link add dev vcan0 type vcan
sudo ip link set up vcan0
candump vcan0

我使用的是Ubuntu 16，内核4.11.0

Answer 1

我发现我需要使用“cangen”命令自己创建流量。因此，这里是生成随机虚拟流量的完整指南：

sudo modprobe vcan
sudo ip link add dev vcan0 type vcan
sudo ip link set up vcan0
cangen vcan0

最后一个是创建流量。现在，如果您尝试“candump”或“cansniffer”，您将能够看到随机生成的流量。

Answer 2

以上答案是正确的，这是一个替代解决方案。 “cangen”连续生成随机数据，这可以通过“candump”或“cansniffer”看到。

但是出于测试目的或发送特定CAN帧替代上述答案，您可以使用命令“cansend”直接发送can消息。

示例：cansend vcan0 696＃1111111111111111

CAN帧，标识符为696，数据为8字节。

要查看输出，可以使用任何命令（确保已经运行以下命令，然后使用cansend命令查看输出）：

cansniffer vcan0

要么

candump vcan0