如何消除CAN中的ACK插槽错误？

Question

我正在使用CAN总线连接两个LPC2129微控制器。立即从发送器发送消息，但是在接收器端，接收中断正在连续执行。

我在一开始就收到一个ACK错误，因为它是比接收中断低优先级的中断，但是稍后在接收中断时将连续发生，即使我仅从发送器发送一次，也将正确接收数据。] >

更多细节是：

     baud rate: 125 kbit/s
     Transceiver: MCP2551
     Acceptance filter: enabled (not using *FULL CAN Mode*)
如何消除此ACK错误？

我正在使用CAN总线连接两个LPC2129微控制器。立即从发送器发送消息，但是在接收器端，接收中断正在连续执行。我是...

Answer 1

您需要在源头消除ACK错误。