[标准外围设备库中的STM8A CAN过滤

Question

我正在使用STM8AF5286UDY，正在尝试设置CAN接口。对于编程，我使用标准的外围设备库。目前，我的CAN接口工作正常。唯一不起作用的是过滤。

我使用扩展ID，并希望获取从0x18FEC100到0x18FEC999的所有ID。我的代码如下：

/* CAN filter init */

 CAN_FilterNumber = CAN_FilterNumber_0;

 CAN_FilterActivation = ENABLE;

 CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask;

 CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32Bit;

 CAN_FilterID1=0x18FEC101;

 CAN_FilterID2=0;

 CAN_FilterID3=0;

 CAN_FilterID4=0;

 CAN_FilterIDMask1=0x1FFFF000;

 CAN_FilterIDMask2=0;

 CAN_FilterIDMask3=0;

 CAN_FilterIDMask4=0;  

 CAN_FilterInit(CAN_FilterNumber, CAN_FilterActivation, CAN_FilterMode, 
         CAN_FilterScale,CAN_FilterID1, CAN_FilterID2, CAN_FilterID3,
         CAN_FilterID4,CAN_FilterIDMask1, CAN_FilterIDMask2, 
         CAN_FilterIDMask3, CAN_FilterIDMask4);

我将不胜感激！谢谢！

EDIT：在我的初始代码中，我忘了在寻址时包括IDE和RTR。同样，在库中，每个地址和掩码都是8位值。因此，我将代码更改为以下内容：

/* CAN filter init */
  CAN_FilterNumber = CAN_FilterNumber_2;
  CAN_FilterActivation = ENABLE;
  CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask; 
  CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32Bit; 
  CAN_FilterID1=0xc7;  
  CAN_FilterID2=0xed;
  CAN_FilterID3=0x02;
  CAN_FilterID4=0x02;
  CAN_FilterIDMask1=0xFF; 
  CAN_FilterIDMask2=0xE7; 
  CAN_FilterIDMask3=0xE0;
  CAN_FilterIDMask4=0x00; 
  CAN_FilterInit(CAN_FilterNumber, CAN_FilterActivation, CAN_FilterMode, 
                 CAN_FilterScale,CAN_FilterID1, CAN_FilterID2, CAN_FilterID3,
                 CAN_FilterID4,CAN_FilterIDMask1, CAN_FilterIDMask2, 
                 CAN_FilterIDMask3, CAN_FilterIDMask4);

此过滤器适用于前16位，因此在使用0x18FEC101时，它将过滤0x18FE。不知何故，它不适用于其他16位。

在库中，以下代码用于以32位将地址和掩码写入过滤器组：

else if (CAN_FilterScale == CAN_FilterScale_32Bit)
    {
      CAN->Page.Filter.FR01 = CAN_FilterID1;
      CAN->Page.Filter.FR02 = CAN_FilterID2;
      CAN->Page.Filter.FR03 = CAN_FilterID3;
      CAN->Page.Filter.FR04 = CAN_FilterID4;
      CAN->Page.Filter.FR05 = CAN_FilterIDMask1;
      CAN->Page.Filter.FR06 = CAN_FilterIDMask2;
      CAN->Page.Filter.FR07 = CAN_FilterIDMask3;
      CAN->Page.Filter.FR08 = CAN_FilterIDMask4;
    }

有什么想法，我的错误可能是什么？谢谢！

Answer 1

掩码过滤按位工作。因此，您无法创建过滤器以接受0x18FEC100-0x18FEC999之间的值。您需要考虑二进制。

在过滤器掩码寄存器中，1表示“必须匹配”，0表示“无关”。

ID = 0x18FEC101和Mask = 0x1FFFF000意味着它将接受0x18FEC000-0x18FECFFF之间的值，因为过滤器将忽略最低有效12位。

然而，硬件寄存器的位安排使处理过程更加复杂。请注意，RTR和IDE位也包含在过滤器寄存器中。我不知道标准的外围设备库是否可以处理此问题，但可能不会。您可能需要手动排列这些位，以确定正确的寄存器值。在参考手册（RM0016）中，请参考图148。