如何使用Softing工具包从OPC UA服务器回调异步读取操作时从DataValue响应中获取NodeId详细信息

Question

image shows the uint32 value but i need the NodeId details too, which is "Counter1" as in the NodeId in readAsync 我正在使用Softing OPC UA工具包来开发客户端。使用session-> readAsync（）我尝试从OPC UA服务器读取值，使用请求的DataValue向量调用onReadComplete的回调方法，我可以从DataValue获取值但无法使用namespaceIndex，indentifierType获取NodeId，标识符。在Visual Studio调试器中，这些值无法读取内存。

读取异步：

std::vector<ReadValueId> readValueId1s;
ReadValueId ReadValueId1;
ReadValueId1.setNodeId(NodeId(2, _T("Counter1")));
ReadValueId1.setAttributeId(EnumAttributeId_Value);
readValueId1s.push_back(ReadValueId1);

// read the variable asynchronously
result = session->readAsync(pRdReq, EnumTimestampsToReturn_Both, 
readValueId1s, 0, pRdReq->getTransId());

回调方法：

void TestSession::onReadComplete(void* requestHandle, EnumStatusCode 
serviceResult, std::vector<DataValue>& values)
{
    for (unsigned int i = 0; i < values.size(); i++) {
        std::wcout << values[i].getValue()->getNodeId().toString() << std::endl;
    }
}

Answer 1

请查看OPC UA Specification Part 4 - Services章节5.10.2阅读

OPC UA读取响应包含DataValue数组。每个OPC UA DataValue结构都包含

• 的StatusCode
• SourceTimestamp
• ServerTimestamp
• SourcePicoseconds
• ServerPicoseconds
• 值

OPC UA值结构包含

• ArrayType（在你的情况下为0 = Scalar）
• DataType（在您的情况下为6 = OpcUaType_Int32）
• 值（来自Union，取决于ArrayType和DataType值）

所以实际上在你的情况下，值是Int32 Variant Union值= 46132370

编辑

ReadResponse DataValue Array中DataValue的顺序与您发送的ReadRequest中的Read NodeId顺序匹配。然后，您应该在发送ReadRequest之前保存信息，以便知道DataValue [“X”]是哪个NodeId。