如何使用 PyADS 访问嵌套结构

Question

我在 TwinCAT3 中定义了两个结构，如下所示：

TYPE ADSUWDisplay :
STRUCT
    sYarn : STRING;
    sNextYarn : STRING;
    lLength : REAL;
    iPosition : INT;
    sYarnSpec : STRING;
    iPackageCount : INT;
    iPackageTotalCount : INT;
    iCount : INT;
    iTotalCount : INT;
    sUpcomingYarn : STRING;
    sUpcomingYarnSpec : STRING;
    sUWMessage : STRING;
    sThreadUp : STRING;
END_STRUCT
END_TYPE

TYPE ADSRemoteDisplay :
STRUCT
    iUW : INT;
    iCount : INT;
    sState : STRING
    iStateNo : INT;
    sRobotMessage : STRING;
    adsUWDisplay : ARRAY[0..5] OF ADSUWDisplay;
END_STRUCT
END_TYPE

如您所见，ADSUWDisplay 嵌套在 ADSRemoteDisplay 中。

如何使用 PyADS 访问 ADSUWDisplay？

更具体地说，如何声明我的结构定义以在 pyads.connection.read_struct_by_name() 中使用？

请帮忙！

谢谢

Answer 1

您可以从 pyads 文档中读出如下结构：

使用参数

structure_def

定义结构，使用

array_size

定义数组的大小。

 >>> structure_def = (
         ("i", pyads.PLCTYPE_INT, 1),
         ("s", pyads.PLCTYPE_STRING, 1)
     )
 >>> symbol = plc.get_symbol("MyStructure", structure_def=structure_def, array_size=2)
 >>> symbol.write([{"i": 1, " "s": "foo"}, {"i": 2, "s": "bar"}])
 >>> symbol.read()
[{"i": 1, " "s": "foo"}, {"i": 2, "s": "bar"}]

不确定如何定义嵌套结构。我想你可以尝试在

structure_def

中添加嵌套元组，例如：

structure_def = (
         ("i", pyads.PLCTYPE_INT, 1),
         (
             ("s1", pyads.PLCTYPE_STRING, 1),
             ("s2", pyads.PLCTYPE_STRING, 1)
         )
     )

Answer 2

据我检查代码，似乎不能有嵌套结构。该代码检查类型，如果它不是预定类型之一，则返回错误。 Se 函数 dict_from_bytes in

https://pyads.readthedocs.io/en/latest/_modules/pyads/ads.html

也许如果你将它定义为字节数组并在 python 中解析它。