在向前移动然后反向时从BBC MicroBit机器人获得意外输出

Question

我正在使用Micro：Bit和Bit：Bot来做一些简单的事情，但是从比特：Bot电机得到了意想不到的结果。

简单地说，我想：

1. 移动位：Bot向前1秒（开启几个绿色Neopixels）
2. 停止电机（清除所有neopixels）
3. 反向（打开一些Red Neopixels）

这是我的程序，用MicroPython编写：

from microbit import *
import neopixel

# pin13 gives access to the robot's neopixels.
myLightShow = neopixel.NeoPixel(pin13,12)
myLightShow[3]= (0,255,0)
myLightShow[4]= (0,225,0)
myLightShow[5]= (0,255,0)
myLightShow[9]= (0,255,0)
myLightShow[10]= (0,255,0)        
myLightShow[11]= (0,255,0)
myLightShow.show()

#for driving the motors the following pins are used:
#pin8 (left wheel) and pin12 (right wheel) sets the direction. 
#set pin to 0 for forward, set pin to 1 for reverse

# pin0 (left wheel) and pin1 (right wheel) sets speed. 0 - 1023 range
# both, therefore, are write_analog statements.

#Below, the 5 statements tell motors to go forward, at speed 300 for 1 sec
pin8.write_digital(0)
pin12.write_digital(0)
pin0.write_analog(300)
pin1.write_analog(300)
sleep(1000)

#Stop motors and clear neopixels (i.e. off)
pin0.write_analog(0)
pin1.write_analog(0)
pin8.write_digital(0)
pin12.write_digital(0)
myLightShow.clear()

# reverse at speed 350
pin8.write_digital(1)
pin12.write_digital(1)
pin0.write_analog(350)
pin1.write_analog(350)

# turn on selected neopixels and show.
myLightShow[0]= (255,0,0)
myLightShow[1]= (255,0,0)
myLightShow[2]= (255,0,0)
myLightShow[6]= (255,0,0)
myLightShow[7]= (255,0,0)
myLightShow[8]= (255,0,0)
myLightShow.show()   

当我在我的位上运行程序：bot时，它按预期向前移动1秒，然后停止（如预期的那样），然后继续向前移动！

我已经解决了这个问题多年，不知道是什么问题。

有人可以帮忙吗？谢谢

Answer 1

添加sleep（1000）命令似乎纠正了这个问题，现在位：bot按预期移动。