传感加速度w.r.t.绝对方向

Question

我正在尝试制作一个可以感应X，Y，Z轴加速度的电路。 （例如，直线向下运动应该在Z轴上-而不是X和Y）

但是，电路不一定总是垂直安装-因此，如果我希望数据与轴成一直线（即补偿晃动），我需要什么-可以轻松完成吗？是否需要磁力计/陀螺仪？

我还刚刚找到了惯性测量单位-这些仅仅是陀螺仪+加速度计的组合吗？这样行吗？

Answer 1

这需要

1. 控制器校准环境，您可以在已知环境中校准电路的输出。
2. 和错误校正器，可以将校准数据的误差估计或偏移估计应用于实际输出。
3. 如果要测量倾斜度，建议将陀螺仪与加速度计一起使用。这是因为加速度计数据通常比较嘈杂，并且过于平滑，您需要低通滤波器，但这会降低精度。在这里，结合陀螺仪数据可以提供帮助。

此link提供更多关于如何使用一个传感器来获取可用数据的更多见解>