UE4中使用射线广播提高速度

Question

我目前正在使用Ray-cast开发激光雷达传感器模型。以10Hz旋转的16通道传感器应产生300000点。我可以使用300000次Ray-cast操作来获得此结果，但性能却很弱（当对传感器进行运动时，帧速率降至8）。我还有其他更好的方法或算法可以使用吗？

要求：

• 要扫描360度：水平
• -25至15度：垂直
• 300000次扫描

Answer 1

要模拟激光雷达，您可以使用SceneCaptureComponent2D的深度缓冲区。

1. 使用格式：RTF R16f创建渲染目标纹理
2. 创建SceneCaptureComponent2D，分配目标纹理，在R中设置CaptureSource-> SceneDepth
3. 使用TextureObjectParameter创建材质，采样并除以以cm为单位的max_lidar_distance值
4. 创建DynamicMaterialInstance，将TextureParameterValue设置为目标纹理
5. 现在您已将场景深度渲染为纹理，可以将其复制到主存储器中以进行其他处理。

检查屏幕截图和示例项目：https://drive.google.com/open?id=1TImwJXmk5syvcPdPCylKXaaSCP99UI-m