CAN总线和Android通信建议

Question

我想获得有关与Android平板电脑进行CAN总线通信的建议。

我正和一位同事一起从事电动汽车项目。我们在BMS，逆变器和控制逻辑之间进行CAN总线通信。我需要获取数据，比如集群的速度。该群集将是Android平板电脑。我有一个用于CAN和蓝牙适配器的Arduino屏蔽，可以将数据发送到平板电脑。我对Android很新。

• 我应该开始寻找什么？
• 这些OBD-II代码是否有用，因为我也需要发送数据。

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• 在您看来，我应该解码Arduino还是将CAN数据传递给Android并在那里处理它？数据是COB ID / No.字节数/ DATA。 （601/8/22 98 60 00 22 00 00 00）我想知道要处理它。例如，前两个字节是灯，第二个是速度，依此类推。或者我应该通过分隔符''和字节分割它们到int？
• 我能够从Android向CAN总线发送数据。我有CAN分析仪，控制器接受它。

Answer 1

根据您的输入，您需要使用Arduino将Android设备连接到您的车辆。 Arduino代码将数据从CAN转换为蓝牙，反之亦然。实际上，您的Android设备无法直接与您的CAN总线通信。

然后，您必须创建Android应用程序以从Arduino发送/接收数据。为此，请查看Android Bluetooth guide（也可以使用Wi-Fi屏蔽或以太网屏蔽或USB（更难））。

对于OBD-II代码，如果这些代码是自行实现的，则取决于您的车辆。

对于数据解码：

• 解码Android设备上的数据。这样，如果你改变你的桥（这里是Arduino）你的应用程序仍然有效。
• 解码Arduino上的数据，这样你的Android应用程序就会使用高级命令，但它会与你的网桥实现紧密相关。
• 使用您最轻松的语言解码。

Answer 2

以下是an Android-CAN bus adapter中的一个简单解决方案，它允许Android设备连接到CAN总线。