a9g 模块中的“AT+location=2”即可获取纬度和经度。我不能

Question

我正在尝试使用 at+location=2 从板 a9g 获取坐标 小图书馆有时工作有时不工作。 以字符串形式获取坐标的函数是：

String sendData(String command, const int timeout, boolean debug)
{
  String response = "";
  mySerial.println(command);
  long int time = millis();
  while ((time + timeout) > millis())
  {
    while (mySerial.available()){
      char c = mySerial.read();
      response += c;
    }
  }
  if (debug)
  {
    Serial.print(response);
  }
  return response;
}

检索坐标

coordinates =sendData("AT+LOCATION=2", 1000, DEBUG);
int index = coordinates.indexOf(',');
lat = coordinates.substring(17, index);
lng = coordinates.substring(index + 1);

印刷：

lat = 42.850
lng = 2.8500

但是当我发送到 php 时

"AT+HTTPGET=\"http://carles.ho.submit_data01.php?data1=" + String(lat) +"&data2=" + String(lng) + "&data3=" + mac + "&data4=" + String(flag) + "\"";

这不起作用。 at+location 的文档是这样的：

AT+LOCATION=1(返回:,OK) xx.xxxxx,xxx.xxxxxx(固定为小数点后6位) OK 直接返回经纬度，无需转换

我尝试过不同的选择，但我不能。 预先感谢。

我想知道返回什么样的响应以及如何解决。

Answer 1

提高液化天然气的准确性：

lat = coordinates.substring(17, index);
lng = coordinates.substring(index + 1, index + 10);

清洁效果避免不良字符：

tring sanitizeString(String input) {
String result = "";
for (int i = 0; i < input.length(); i++) {
    char c = input.charAt(i);
    if (isAlphaNumeric(c) || c == '.' || c == ',' || c == '-') {
        result += c;
    }
}
return result;

}