对齐的Kinect V2 RGB图像和使用Java深度图

Question

我想知道是否有对齐的RGB图像，并使用颜色数据为起点，使用Java的Kinect V2的深度数据的方式，我实际使用java for Kinect作为一个包装，它似乎并没有给我可能性为。有没有办法这样做？

Answer 1

• 通过使用@Spektre答案here围绕它终于得到了，我得到了玩弄的公式，使其工作，但它似乎没什么问题。纠正我的需求，它提供：

          int alignx= (((x-512)<<8)/241)+Width;
          int aligny= (((y-424)<<8)/240)+25+Height;

它只要工作细如Kinect的是，对象要瞄准同一水平（即：不使用间距）。

Answer 2

我不太与亚历克斯Acquier的答案达成一致，这是不正确的做法，我觉得。我也面临着同样的问题，我知道我做的这8个月中下旬，但在其他人谁来到这里寻找解决方案的兴趣，现在我在这里介绍吧：

关键是，你不必手动对齐RGB和深度帧。有一类已经可用，可以为你做的，“IMultiSourceFrameReader”。以此为源，则可以肯定是使点云以正确的方式。

现在，这是好的，如果你只是想使用的饲料。但是，如果某处你的代码，如果你将要使用某种类型的坐标系统的，如果你将要需要RGB和深度像素的坐标，那么你会希望他们他们是相同的，正确的？由于您使用的是对准坐标毕竟，对不对？但是，你不会得到对准，直到使用“ICoordinateMapper”类中的坐标。本课程将让所有的坐标，从所有不同的传感器，RGB和红外线，对准以及将返回对齐的坐标。

请参阅本source，它一直是我去到源的Kinect V2，因为很长一段时间。