带有 JNA 的 SDK Nikon C

Question

我正在研究用 C 语言编写的 Nikon SDK 和带有 JNA 库的 Java 程序之间的包装。

所有进程都以 dll 内的 EntryPoint (MAIDEntryPoint) 结束。 这个EntryPoint在C中的签名是：

SLONG CallMAIDEntryPoint( 
    LPNkMAIDObject  pObject,    // module, source, item, or data object
    ULONG       ulCommand,  // Command, one of eNkMAIDCommand
    ULONG       ulParam,        // parameter for the command
    ULONG       ulDataType, // Data type, one of eNkMAIDDataType
    NKPARAM         data,           // Pointer or long integer
    LPNKFUNC    pfnComplete,    // Completion function, may be NULL
    NKREF       refComplete )   // Value passed to pfnComplete

我感兴趣的值是

NKPARAM data

，即下一个结构：

//stEnum Struct

typedef struct tagNkMAIDEnum
{
    ULONG       ulType;         // one of eNkMAIDArrayType
    ULONG       ulElements;     // total number of elements
    ULONG       ulValue;        // current index
    ULONG       ulDefault;      // default index
    SWORD       wPhysicalBytes;         // bytes per element
    LPVOID  pData;              // allocated by the client
} NkMAIDEnum, FAR* LPNkMAIDEnum;

EntryPoint 的范围是填充参数

LPVOID pData

。

pData

参数是一个以这种方式分配的指针：

NkMAIDEnum stEnum;
stEnum.pData = malloc(stEnum.ulElements * stEnum.wPhysicalBytes);

我所做的是“翻译”jna 结构和 EntryPoint，即：

//EntryPoint
int MAIDEntryPoint(NkMAIDObject pObject,
                   int kNkMAIDCommand_capGetArray,
                   int ulCapID,
                   int kNkMAIDDataType_enumPtr,
                   NkMAIDEnum nkMAIDEnum,
                   Object o,
                   int i);

Struct 将被定义为 Java 类：

@Structure.FieldOrder({"ulType", "ulElements", "ulValue", "ulDefault", "wPhysicalBytes", "pData"})
public class NkMAIDEnum extends Structure {
    public NativeLong ulType;
    public NativeLong ulElements;
    public NativeLong ulValue;
    public NativeLong ulDefault;
    public short wPhysicalBytes;
    public Pointer pData;
}

此时我将

Pointer pData

初始化为：

NkMAIDEnum nkMAIDEnum = new NkMAIDEnum ();
nkMAIDEnum.pData = new Memory(nkMAIDEnum.ulElements.longValue()*nkMAIDEnum.wPhysicalBytes);

nResult = INSTANCE.MAIDEntryPoint(
                   pRefMod.pObject,                
                   kNkMAIDCommand_CapGetArray,     
                   ulCapID,                        
                   kNkMAIDDataType_EnumPtr,        
                   nkMAIDEnum,                     
                   null,
                   0);

然后将其传递给 EntryPoint，但我收到一个 Invalid Access Memory 。 我认为问题是如何初始化Java-JNA部分中的pData或者NkMAIDEnum类中的pData应该是什么样的数据

例如，我不关心其他 EntryPoint 的参数，因为它们是正确的，并且参数

nkMAIDEnum.ulElements

和

nkMAIDEnum.wPhysicalBytes

都是不等于 0 或 null 的数字。

请帮助我理解我错在哪里，我被困住了

Answer 1

我看到三个可能的问题：

1. JNA 需要足够的类型信息才能在结构（用于内存分配）或方法/函数签名（用于堆栈）中分配正确的字节数。

   您使用

   Object

   来映射

   MAIDEntryPoint()

   中的第六个参数肯定是错误的。 JNA 无法知道需要多少字节。由于该参数实际上是

   LPNKFUNC pfnComplete

   ，因此看起来

   Pointer

   是它的正确映射。

2. 另一种可能性是，如果您错误地映射（或分配）了作为

   NkMAIDObject

   第一个参数的

   MAIDEntryPoint()

   类型。您还没有向我们展示映射，但这很可能是一个不正确的分配。

3. 最后，您指示本机分配已通过

    malloc(stEnum.ulElements * stEnum.wPhysicalBytes)

   和状态
   完成

参数

nkMAIDEnum.ulElements

和

nkMAIDEnum.wPhysicalBytes

是不等于0或空的数字。

• 但是，您不会显示这些分配的位置。您只需使用

  new NkMAIDEnum()

  定义一个新结构，并且不为

  .ulElements

  或

  .wPhysicalBytes

  分配任何值，因此它们实际上被初始化为零。 （除非您有代码，否则您不会向我们展示。）