用球体包裹网格的算法

Question

我想以编程方式模拟 amigurumi 串珠技术。 在其中，珠子连接成环以获得形成特定图形的网格（见图）。

现在我想把我的 3d 网格和珠子（球体）近似，这样在连接珠子的螺纹收紧后，这个网格的形状就会变成。

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我无法在概念上想出一种方法来做到这一点。