差异I2C传感器读取Raspberry Pi和Arduino

Question

我正在使用Sensirion SFM3300流量传感器，并且可以使用带有以下代码（I2C）的Arduino读取正确的值：

#include <Wire.h>

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Wire.begin();
  Serial.begin(115200);
  Wire.beginTransmission(byte(0x40));
  Wire.write(byte(0x10));
  Wire.write(byte(0x00));
  Wire.endTransmission();
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  delay(100);
  Wire.requestFrom(0x40,2);
  uint16_t a = Wire.read();
  uint8_t  b = Wire.read();
  a = (a<<8) | b;
  float flow = ((float)a - 32768) / 120;
  Serial.println(flow);
}

但是我使用Raspberry Pi编写了几乎相同的代码，希望它也能工作。这是代码：

from smbus2 import SMBus
import time
import numpy as np

address=0x40
bus = SMBus(1)

def write(value):
    bus.write_byte(address,value)

write(0x10)
write(0x00)

while True:
    time.sleep(0.1)
    a = np.uint16(bus.read_byte(0x40))
    b = np.uint8(bus.read_byte(0x40))
    a = (a<<8) | b
    flow = (float(a)-32768)/120
    print(flow)

该代码看起来确实一样，但是我只得到-273,06666666666作为返回值。有人知道Raspberry Pi和Arduino I2C之间的区别在哪里，可以帮助我在Pi上获得正确的值吗？

Answer 1

我认为您在python中的读取过程不正确。从端口40读取两次不同于从端口40读取两个字节。

我建议使用read_byte_data（0x40，0，2）并用struct.unpack(">H")处理。

Answer 2

您可以使用read_i2c_block_data(addr, offset, numOfBytes)方法从i2c获取1个字节以上的数据。返回数据是字节列表。因此，将其转换为整数非常容易。

from SMBus2 import SMBus

with SMBus(1) as bus:
    block = bus.read_i2c_block_data(0x40, 0, 2)
value = block[0] * 256 + block[1]
flow = (value - 32768)/120
print(flow)