使用函数定义向哪个矩形节点发送代理

Question

我正在尝试利用一个函数，该函数将读取队列中托盘代理的当前 矩形节点位置，返回该值，然后在 MoveTo 块中使用该值。托盘代理确实有一个变量 v_palletCurrentNode，它是 RectangleNode 类型。我在图像中构建了模型的简化版本，并写下了错误所在。如果有人可以提供帮助，我似乎没有以正确的语法引用节点。或者如果我找不到更简单的解决方案，请告知。谢谢你。

操作 v_palletCurrentNode 出现错误，无法解析或不是字段。 v_palletCurrentNode也有GIS无法解析为类型的错误

节点上出现错误：f_moveToNextPallet 无法解析为变量。

Answer 1

findFirst(queue)

没有意义。

findFirst

需要一个集合和一个条件（检查 API 帮助和代码完整）。

如果您想要队列中的第一个托盘代理，您可以使用

queue.get(0)

但是：如果

queue

中没有人，这将引发错误。

为了避免这种情况，请确保仅调用上面的代码

if (queue.size()>0)